Kako funkcioniše DAVID 3D scanner?


DAVID 3D skener je vrlo jednostavan za korištenje. Prije samog procesa skeniranja potrebno je izraditi pozadinsku strukturu i podesiti potrebne postavke.
Pa krenimo od početka, da bi mogli skenirati pomoću DAVID-a potrebna nam je:

    komponente
  1. 3D pozadina

    2. Sljedeći koraci će prikazati kako sastaviti vlastiti kalibracijski ugao, odnosno 3D pozadinu. U ovom primjeru se koriste dvije jednake bijele plastične površine, ljepljiva traka, i isprintana kalibracijska površina (izaberite Calibpoints… .pdf file-ove koji su došli sa DAVID aplikacijom). Teoretski, skalirana kalibracijska ravnina se može isprintati na bilo koju veličinu. Potrebno je izmjeriti i zapamtiti veličinu “skale” na isprintanom listu, zato što će biti potrebna tijekom kalibracije kamere. Isprintane listove treba izrezati makazama, po tankoj crti veoma precizno. Veoma je bitno da se izrezani rubovi od dva dijela lista precizno dodiruju jedan sa drugim. spojene ploče Odrezani listovi se zalijepe na ploču tako da, kada se ploča spoji u ugao od 90°, izrezani rubovi precizno dodiruju jedan drugoga. Može se koristiti ljepljiva traka (po mogućnosti mat, a ne sjajna), ali list papira postane “valovit” nakon par dana. Zbog toga je bolje koristiti ljepilo ili samo-ljepljivi papir. Upotrebom bilo kojeg tačnog, preciznog pravouglog objekta mogu se namjestiti dvije ploče u vrlo precizan ugao od 90°.
    Sivi dijelovi kordinatnog sistema u donjem lijevom uglu moraju se poklapati savršeno!
    Dupla tačka mora biti u donjem desnom uglu površine (iz perspektive kamere)!
    kalibracijski ugao Ovi uslovi moraju biti postignuti tijekom kalibriranja kamere i skeniranja!
    Ploče bi trebalo zalijepiti koristeći ljepljivu traku, ili još bolje, koristeći ugaonu spojnicu i šarafe. Međutim, mogu se koristiti i uglovi sobe, ako su zidovi jednobojni, imaju tačan ugao od 90°, i ako je moguće prislonjanje kalibracijske površine (listove) tako da se isječeni rubovi poklapaju savršeno. Dupla tačka na kalibracijskoj površini mora biti u donjem desnom uglu (na slici kamere).



  2. Kalibracija kamere

    3. optimalna Kamera se postavlja ispred kalibracijske površine (kalibracijskog ugla) i treba da vidi kalibracijsku površinu u potpunosti. Za automatsko kalibriranje kamere potrebna je slika visokog kontrasta. Kalibracijske tačke su obično crne, a pozadina bijela. U slučaju ako su tačke svjetlije, a pozadina tamnija potrebno je označiti “Inverted printout” opciju, da bi dobili odgovarajući kontrast. U slučaju ručnog podešavanja, bira se manual mode i ručno se određuju pozicije tačaka, pri čemu skala isprintane kalibracijske površine mora biti korektna. Vrijednost u polju “Scale (mm)” i udaljenost, u milimetrima, između dva centra od dva isprintana kalibracijska polja moraju se poklapati savršeno.

    kalibrirana


    Na kraju je potrebno samo kliknuti na "Calibrate Camera", i ako je kalibracija kamere uspješna, pojavit će se mali, crveni križići na slici kamere, koji označavaju centar kalibracijskih tačaka.










Glavni izbornik